車載システムの開発

2022.10 - 2023.06

Workflow

プロジェクトはアジャイル開発に基づき進行し、チームは海外とのコミュニケーションも頻繁に行いました。C++とPythonの間でのスレッド通信やパケットのデータ送信に関するソケット通信の知識が必要でした。

1. 仕様確認

   • 仕様書を参照し、実装されている機能が仕様に合致しているか確認します。

2. テスト検証

   • QT（品質テスト）、UT（単体テスト）のテストプログラムを作成。
   • C++を使用したテストではGoogle Testフレームワークを、Pythonを使用したテストではPytestを使用。
   • C++間の通信にPythonを介在させ、制御を行うことで、ソケット通信を通じたパケットのデータ送信を実現。

3. ログ解析

   • 実装にログを仕込み、wiresharkやtcpdumpを使用してログ解析を実施。この分析を通じて、システムの挙動や問題点を特定。

4. TCP Keep Aliveについての理解

   • TCP Keep Aliveメカニズムに関する知識を活用。

5. Robustness Testの作成

   • システムの堅牢性を評価するためのテストを作成し、実施します。